高速貼片機元件吸取不良的常見原因

高速貼片機元器件由高速運動的貼片頭，從包裝編帶中取出，貼裝到印制板上的過程中，會產生未取到、吸取后失落等幾種吸取不良的故障，這些故障會造成大量元件損耗，根據我們的經驗，高速貼片機元件吸取不良通常是由以下幾種原因造成：

（1）真空負壓不足，當吸嘴取元件時，吸嘴處產生一定的負壓，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負壓檢測方式，當負壓傳感器檢測值在一定范圍內時，機器認為吸取正常，反之認為吸取不良。在元件吸取時，真空負壓應該在53.33kPa以上，這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。若真空負壓不足，將無法提供足夠的吸力吸取元件，在使用中我們要經常檢查真空負壓，并定期清洗吸嘴，同時還要注意每個貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況，其作用是對達到吸嘴的氣源進行過濾，對污染發黑的要予以更換，以保證氣流的暢通。

（2）吸嘴磨損，吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足，導致吸不起元件，所以要定期檢查吸嘴的磨損程度，對嚴重的予以更換。

（3）供料器的影響，供料器進料不良（供料器齒輪損壞），料帶孔沒有卡在供料器的齒輪上，供料器下方有異物、卡簧磨損），壓帶蓋板、彈簧及其他運行機構產生變形、銹損等，從而導致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此應定期檢查，發現問題及時處理，以免造成器件的大量浪費。

（4）吸取高度的影響，理想的吸取高度是吸嘴生接觸到元件表面時再往下壓0.05mm，若下壓的深度過大，則會造成元件被壓進料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情況不好，可適當將吸取高度向上略微調整一點，例如0.05mm。作者在實際工作過程中曾碰到過某一料臺上的所有元件都出現吸取不好的情況，解決的方法是將系統參數中該料臺的取料高度適當上移一點。

（5）來料問題，有些廠家生產的片式元件包裝存在質量問題，如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。

HSP4796L的視覺檢測系統由兩部分組成，元件厚度檢測系統和光學識別系統，所以在分析識別錯誤對應從這兩方面入手。

（1）元件厚度檢測錯誤，元件厚度檢測是通過安裝在機構上的線性傳感器，對器件的側面進行檢測，并與元件庫中設定的厚度值進行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態（立片、側吸、斜吸、漏吸等），當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時，會出現厚度檢測不良，導致元件損耗，因此正確設定元件庫中元件厚度至關重要，同時還要經常對線性傳感器進行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態的檢測。

（2）元件視覺檢測錯誤，光學識別系統是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統，它是在貼裝頭的旋轉過程中經攝像頭識別元件外形輪廓而光學成像，同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉角度測量并記錄下來，傳遞給傳動控制系統，從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償，其優點在于精確性與可適用于各種規格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種，前光識別以元件引線為識別依據，識別精度不受吸嘴大小的影響，可清晰地檢測出器件的電極位置，即使引腳隱藏于元件外形內的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝，而背光識別是以元件外形為識別依據，主要用來識別片式阻容元件和三極管等，識別精度會受吸嘴尺寸的影響。