神州AOI視覺系統是機器安裝的重要因素

        神州AOI機器視覺系統是顯著影響元件安裝的第二個因素，機器需要知道電路板的準確位置并確定元件與板的相對位置才能保證自動組裝的精度。

        成像通過使用視像系統完成。神州AOI視像系統一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊，視位置或攝象機的類型而定。

        (1)俯視攝象機在電路板上搜尋目標（稱作基準），以便在組裝前將電路板置于正確位置;

        (2)仰視攝象機用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術，在安裝之前，元件必須移過攝象機上方，以便做視像處理。粗看起來，好象有些耗時。但是，由于安裝頭必須移至送料器收集元件，如果攝象機安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行，從而縮短貼裝時間;

        (3)頭部攝象機直接安裝在貼片頭上，一般采用line-sensor技術，在拾取元件移到指定位置的過程中完成對元件的檢測，這種技術又稱為“飛行對中技術”，它可以大幅度提高貼裝效率;

        (4)激光對齊是指從光源產生一適中的光束，照射在元件上，來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。但對于有引腳的元件，如：SOIC、QFP和BGA則需要第三維的攝象機進行檢測。這樣每個元件的對中又需要增加數秒的時間。很顯然，這對整個貼片機系統的速度將產生很大影響。在三種元件對中方式（CCD、line-sensor、激光）中，以CCD技術，目前的CCD硬件性能都具備相當的水平。在CCD硬件開發方面前些時候開發了“背光”（Back-Lighting）及“反射光”（Front-Lighting）技術，以及可編程的照明控制，以更好應付各種不同元件貼裝需要。